Andrew Ng: Kendi Kendini Süren Otomobiller

Kendi kendini süren otomobiller tüketicilerin kullanımına ne zaman sunulacak?

Andrew Ng, Coursera’nın Kurucularından; Stanford Üniversitesi’nde Misafir Profesör Cevaplama Tarihi 29.Ocak.2016

Çeviren: Ahmet Diril (e-posta)

Cevaplanan Orijinal Soru: Andrew Ng: Kendi kendini süren otomobilleri yollarda ne zaman göreceğiz?

Umuyorum ki 3 yıl içinde yollarda çok sayıda bu tip araç olacak ve 5 yıl içinde seri üretimine geçeceğiz. (3 veya 5 yıl sonra tahminimin doğru çıkıp çıkmadığını kontrol etmek için takviminize bir not yazmaktan çekinmeyin!)

Yakın tarihte Stanford Üniversitesi olarak DARPA Grand Challenge otonom sürüş yarışmasını kazanışımızın 10. yıldönümünü geçtik. Neden otonom sürüşün ortaya çıkması bu kadar uzun sürdü?

Birincisi, kendi kendine her yere gidebilecek bir otomobil inşa etme yaklaşımı çok zor ve ilk hedef olarak yanlış bir seçim. Otonom sürüşün (yapay zekanın araç kullanması) en büyük problemi istisnai durumlarda nasıl davranacağıdır, yani 10.000 veya 100.000 millik yolda sadece bir kez gerçekleşen garip şeyler. Makine öğrenimi, performansınızı %90 doğruluktan %99,9’a çıkarmakta iyidir, ancak %99,9’tan %99,9999’a ulaştırmakta hiçbir zaman iyi olmadı. Bence farklı bir hedefle başlamak daha ümit verici olurdu: Mesela bir otobüs güzergahında ya da küçük bir bölgede çalışan bir servis otobüsü. Bu güzergahtaki yol yüzeyinin ve şerit işaretlerinin iyi muhafaza edilmesini sağlayabilirsek, yolda inşaat vb de olmazsa, o zaman bunu gerçekten güvenli hale getirmeye çok yakınızdır. Bunu başardıktan sonra yavaş yavaş başka rotalar ekleyebilir ve kademeli olarak güvenli şekilde sürebileceğimiz diğer bölgelere geçebiliriz. Baidu’da bizim yaklaşımımız bu; umarım diğer gruplar da bu yaklaşımı benimser.

İkincisi, otomobiller dünyayı insanlardan çok daha farklı bir şekilde görüyorlar. Örneğin, günümüzün bilgisayarlı görüşü, size el sallayan bir inşaat işçisinin “gel” mi “dur” mu demek istediğini güvenilir bir şekilde ayırt edemez. Diğer taraftan, otonom araçlarımızın kör noktaları yoktur ve sürekli 360 derece görüşe sahiptir; dahili HPC sistemlerimiz de insanlara göre daha iyi tepki sürelerine sahiptir. Otonom otomobillerin insan sürücüleriyle tamamen aynı şekilde çalışmasını beklememek gerekiyor. Onları emniyetli, öngörülebilir ve güvenilir hale getirebiliriz; fakat insanların sürdüğü otomobillerden farklı olacaklar. Biz teknoloji uzmanları olarak hükumet ve toplum ile iletişim içinde olmalıyız, bu araçların yasal yönetmeliklerini belirlemede ve yeni beklentiler oluşturmada onlara çok iş düşüyor.

Otonom taşıtların geleceği konusunda çok iyimserim. İnsanlara inanılmaz miktarda zaman tasarrufu sağlayacak ve trafik kazalarının büyük oranda engellenmesinde yardımcı olacaklar. Umarım küresel teknoloji topluluğu, hükumetler ve toplum ile bir araya gelerek bunun gerçekleşmesini sağlayabilir.

When will self-driving cars be available to consumers?

Andrew Ng, Co-founder of Coursera; Adjunct Professor of Stanford Answered Jan 29, 2016

Originally Answered: Andrew Ng: When will self-driving cars be on roads?

I hope we'll have a large number of vehicles on roads within 3 years, and be mass producing them in 5. (Feel free to make a note in your calendar to check back in 3 or 5 years to see if my prediction is right!)

We recently passed the 10 year anniversary of Stanford University winning the DARPA Grand Challenge autonomous driving competition. Why has autonomous driving taken so long?

First, I think the approach of building a car that can drive everywhere is very challenging, and is the wrong first goal to aim for. Autonomous driving's biggest problem is addressing all the corner cases--all the strange things that happen once per 10,000 or 100,000 miles of driving. Machine learning is good at getting your performance from 90% accuracy to maybe 99.9%, but it's never been good at getting us from 99.9% to 99.9999%. I think it is more promising to start with a different goal: A shuttle/bus that can only drive one bus route or just in a small region. If we can make sure that route's road surface and lane markings are well maintained, that there's no construction, etc. then we're within striking distance of making that truly safe. This then lets us slowly add routes and gradually grow the regions in which we can drive safety. This is the approach we're taking at Baidu; I hope other groups will also adopt this approach.

Second, cars see the world in a fundamentally different way than humans. For example, today's computer vision cannot reliably distinguish a construction worker waving you to "come on" vs. "stop." On the flip side, our autonomous vehicles don't have any blind spots, and can see all 360 degrees at all times; our onboard HPC systems also have much faster reaction times than humans. I don't think we should expect autonomous cars to drive in exactly the same way as human drivers. We can make them safe and predictable and reliable; but, they will be different than human-driven cars. We as technologists must engage with government and society, which both have important roles to play in figuring out the regulations and new expectations for these vehicles.

I'm very optimistic about the future of autonomous vehicles. It will help humanity save incredible amounts of time, and largely eliminate traffic accidents. I hope the global tech community, together with governments and society, can come together to make this happen.